| задвижване/задвижващ вал | с профилиран вал |
|---|---|
| външни зъби от страна на колелото |
| вид на шарнира | сферично каре (за предаване на постоянно движение) |
|---|---|
| външни зъби от страна на колелото |
Английски
Румънски
Български
